FutureHouse是指一个非营利组织，它刚刚发布了四个超人类的AI科学家智能体，包括Crow（乌鸦）、Falcon（猎鹰）、Owl（猫头鹰）和Phoenix（凤凰）。这些智能体专门用于科学研究，已经通过了严格的基准测试，在搜索精度和准确性上超越了目前顶级的搜索模型，如o3-mini、GPT-4.5、Claude-3.7。此外，它们在直接文献搜索任务中，检索和综合能力比博士水平的研究人员更高。这

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卡内基梅隆大学的研究团队开发出一款名为 LegoGPT 的 AI 模型，能够根据文字指令生成可实际搭建的乐高设计。 比如输入文本「基本款沙发」，一眨眼的功夫，乐高沙发就拼好了。 团队训练了一种自回归大型语言模型，通过预测下一个 token 的方式，判断下一块该放置什么积木。团队还为模型增加了有效性校验和带有物理感知的回滚机制，确保生成的设计不会出现积木重叠或悬空等问题，也就是说最终结果始终可行

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MSQA（Multi-modal Situated Question Answering）是大规模多模态情境推理数据集，提升具身AI代理在3D场景中的理解与推理能力。数据集包含251K个问答对，覆盖9个问题类别，基于3D场景图和视觉-语言模型在真实世界3D场景中收集。MSQA用文本、图像和点云的交错多模态输入，减少单模态输入的歧义。引入MSNN（Multi-modal Next-step Navi

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