Seed GR-3 – 字节跳动推出通用机器人模型

Seed GR-3 – 字节跳动推出通用机器人模型

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Seed GR-3 是字节跳动 Seed 团队推出的通用机器人模型,具备高泛化能力、长程任务处理能力和柔性物体操作能力。Seed GR-3融合视觉 – 语言 – 动作信息的“大脑”、三合一数据训练法(机器人数据、VR 人类轨迹数据、公开图文数据)及定制的灵活“身体”ByteMini,实现对新物体、新环境和复杂指令的理解与执行。GR-3 在长序列任务、双臂协同操作和柔性物体操作中表现出色,是迈向通用机器人“大脑”的重要一步。

Seed GR-3的项目地址

  • 项目官网:https://seed.bytedance.com/zh/GR3
  • arXiv技术论文:https://arxiv.org/pdf/2507.15493