世界模型 - 梅斯AI导航站

CWM – Meta开源的代码世界模型

CWM（Code World Model）是 Meta 开源的一个拥有 320 亿参数的代码语言模型。它率先将“世界模型”的概念引入代码生成领域，让模型能够通过模拟代码执行过程，更深层次地理解和生成代码，而不仅仅是基于模式匹配。CWM 在多项基准测试中表现出色，例如在 Math-500 数据集上取得了 96.6% 的准确率。该模型的权重已公开，旨在推动代码生成和理解领域的研究，并帮助开发者更高效地

LatticeWorld – 开创性的多模态 3D 世界生成框架

LatticeWorld 是一个开创性的多模态 3D 世界生成框架，由网易、香港城市大学、北京航空航天大学、清华大学等机构共同推出。它将大语言模型与工业级 3D 渲染引擎 Unreal Engine 5（UE5）相结合，能通过简单的文本描述和视觉指令，快速生成具备高动态环境、真实物理仿真和实时渲染的大规模交互式 3D 世界。与传统手工创作相比，LatticeWorld 的效率提升超过 90 倍，且

WonderPlay - 从单张图片生成动态 3D 世界

WonderPlay：WonderPlay 是由斯坦福大学和犹他大学共同推出的一款创新型框架，它能将一张静态图片和用户自定义的动作，转化为一个动态的 3D 场景。该框架的核心在于其独特的物理模拟与视频生成闭环技术。它首先利用物理求解器模拟粗略的 3D 动态，然后驱动视频生成器合成更逼真的视频，最后用生成的视频来更新 3D 场景。这种“模拟与生成”的循环，确保了最终效果既符合物理规律，又具备极高的视

RTFM – 李飞飞团队的实时生成式世界模型

RTFM（Real-Time Frame Model）是李飞飞团队推出的实时生成式世界模型。模型能在单块H100 GPU上运行，实时生成3D场景，支持持久交互。RTFM通过观看大量视频数据学习光影、材质和空间关系，将复杂的物理渲染问题转化为基于数据的感知问题。RTFM为每一帧赋予空间坐标，用“上下文腾挪”技术，只关注附近帧生成新画面，实现高效且持久的世界构建。RTFM展示了未来世界模型的潜力，为实

TesserAct – AI 4D具身世界模型

TesserAct 是创新的 4D 具身世界模型，能预测 3D 场景随时间的动态演变，响应具身代理的动作。通过训练 RGB-DN（RGB、深度和法线）视频数据来学习，超越了传统的 2D 模型，能将详细的形状、配置和时间变化纳入预测中。TesserAct 的核心优势在于其时空一致性，支持新视角合成，显著提升了策略学习的性能。TesserAct的主要功能4D 场景生成：TesserAct 能生成包含

搜索结果

CWM – Meta开源的代码世界模型

LatticeWorld – 开创性的多模态 3D 世界生成框架

WonderPlay - 从单张图片生成动态 3D 世界

RTFM – 李飞飞团队的实时生成式世界模型

TesserAct – AI 4D具身世界模型