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Being-M0 基于业界首个百万级动作数据集 MotionLib,用创新的 MotionBook 编码技术,将动作序列转化为二维图像进行高效表示和生成。Being-M0 验证了大数据+大模型在动作生成领域的技术可行性,显著提升动作生成的多样性和语义对齐精度,实现从人体动作到多款人形机器人的高效迁移,为通用动作智能奠定基础。 Being-M0的主要功能 文本驱动动作生成:根据输入的自然语言
Mujoco(Multi-Joint dynamics with Contact)是一款用于机器人学、生物力学等领域的高性能物理仿真引擎,其核心功能包括动力学模拟、接触力建模及多关节系统仿真。该工具提供直观的操作界面、丰富的物理参数配置以及灵活的约束条件设置,适用于复杂机械系统或生物运动的模拟分析。以下从操作功能、仿真交互机制、核心术语与参数三个维度展开说明。 MuJoCo是“多关节接触动力学”
英纬达发布了其最新的 Cosmos-Reason1系列模型,旨在提升人工智能在物理常识和具身推理方面的能力。随着人工智能在语言处理、数学及代码生成等领域取得显著进展,如何将这些能力扩展到物理环境中成为了一大挑战。 物理 AI(Physical AI)不同于传统的人工智能,它依赖于视频等感官输入,并结合现实物理法则来生成反应。物理 AI 的应用领域包括机器人和自动驾驶车辆等,需要具备常识推理能
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