具身智能 - 梅斯AI导航站

Matrix-Game

昆仑万维正式开源（17B+）Matrix-Game大模型，即Matrix-Zero世界模型中的可交互视频生成大模型。Matrix-Game是Matrix系列在交互式世界生成方向的正式落地，也是工业界首个开源的10B+空间智能大模型，它是一个面向游戏世界建模的交互式世界基础模型，专为开放式环境中的高质量生成与精确控制而设计。空间智能作为AI时代的重要前沿技术，正在重塑我们与虚拟世界的

Being-M0

Being-M0 基于业界首个百万级动作数据集 MotionLib，用创新的 MotionBook 编码技术，将动作序列转化为二维图像进行高效表示和生成。Being-M0 验证了大数据+大模型在动作生成领域的技术可行性，显著提升动作生成的多样性和语义对齐精度，实现从人体动作到多款人形机器人的高效迁移，为通用动作智能奠定基础。 Being-M0的主要功能文本驱动动作生成：根据输入的自然语言

Scenethesis

Scenethesis 是 NVIDIA 推出的创新框架，用在从文本生成交互式 3D 场景。框架结合大型语言模型（LLM）和视觉感知技术，基于多阶段流程实现高效生成，用 LLM 进行粗略布局规划，基于视觉模块细化布局生成图像指导，用优化模块调整物体姿态确保物理合理性，基于判断模块验证场景的空间连贯性。Scenethesis 能生成多样化的室内外场景，具有高度的真实感和物理合理性，广泛应用在虚拟内容

TrackVLA

银河通用发布全球首个产品级端到端具身 FSD 大模型 ——TrackVLA，一款具备纯视觉环境感知、语言指令驱动、可自主推理、具备零样本（Zero-Shot）泛化能力的具身大模型。 TrackVLA 是银河通用推出的产品级导航大模型，纯视觉环境感知、自然语言指令驱动、端到端输出语言和机器人动作，是一个由仿真合成动作数据训练的“视觉-语言-动作”（Vision-Language-Action, V

EmbodiedGen

EmbodiedGen 是用于具身智能（Embodied AI）应用的生成式 3D 世界引擎和工具包。能快速生成高质量、低成本且物理属性合理的 3D 资产和交互环境，帮助研究人员和开发者构建具身智能体的测试环境。EmbodiedGen 包含多个模块，如从图像或文本生成 3D 模型、纹理生成、关节物体生成、场景和布局生成等，支持从简单物体到复杂场景的创建。生成的 3D 资产可以直接用于机器人仿真和

RoboBrain

RoboBrain 2.0 是强大的开源具身大脑模型，能统一感知、推理和规划，支持复杂任务的执行。RoboBrain 2.0 包含 7B（轻量级）和 32B（全规模）两个版本，基于异构架构，融合视觉编码器和语言模型，支持多图像、长视频和高分辨率视觉输入，及复杂任务指令和场景图。模型在空间理解、时间建模和长链推理方面表现出色，适用机器人操作、导航和多智能体协作等任务，助力具身智能从实验室走向真实场景

RoboOS

RoboOS 2.0 是智谱开源的跨本体大小脑协同框架，专为具身智能设计。框架支持多机器人协作，基于集成MCP协议和无服务器架构实现轻量化部署，降低开发门槛。框架包含基于云计算的大脑模块，负责高级认知与多智能体协同；分布式小脑模块群，专司机器人专项技能执行；及实时共享内存机制，强化环境态势感知能力。RoboOS 2.0 提供标准化接口，消除硬件适配差异，用技能商店实现机器人技能模块的智能匹配与一键