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昆仑万维正式开源(17B+)Matrix-Game大模型,即Matrix-Zero世界模型中的可交互视频生成大模型。Matrix-Game是Matrix系列在交互式世界生成方向的正式落地,也是工业界首个开源的10B+空间智能大模型,它是一个面向游戏世界建模的交互式世界基础模型,专为开放式环境中的高质量生成与精确控制而设计。 空间智能作为AI时代的重要前沿技术,正在重塑我们与虚拟世界的
Being-M0 基于业界首个百万级动作数据集 MotionLib,用创新的 MotionBook 编码技术,将动作序列转化为二维图像进行高效表示和生成。Being-M0 验证了大数据+大模型在动作生成领域的技术可行性,显著提升动作生成的多样性和语义对齐精度,实现从人体动作到多款人形机器人的高效迁移,为通用动作智能奠定基础。 Being-M0的主要功能 文本驱动动作生成:根据输入的自然语言
Scenethesis 是 NVIDIA 推出的创新框架,用在从文本生成交互式 3D 场景。框架结合大型语言模型(LLM)和视觉感知技术,基于多阶段流程实现高效生成,用 LLM 进行粗略布局规划,基于视觉模块细化布局生成图像指导,用优化模块调整物体姿态确保物理合理性,基于判断模块验证场景的空间连贯性。Scenethesis 能生成多样化的室内外场景,具有高度的真实感和物理合理性,广泛应用在虚拟内容
银河通用发布全球首个产品级端到端具身 FSD 大模型 ——TrackVLA,一款具备纯视觉环境感知、语言指令驱动、可自主推理、具备零样本(Zero-Shot)泛化能力的具身大模型。 TrackVLA 是银河通用推出的产品级导航大模型,纯视觉环境感知、自然语言指令驱动、端到端输出语言和机器人动作,是一个由仿真合成动作数据训练的“视觉-语言-动作”(Vision-Language-Action, V
EmbodiedGen 是用于具身智能(Embodied AI)应用的生成式 3D 世界引擎和工具包。能快速生成高质量、低成本且物理属性合理的 3D 资产和交互环境,帮助研究人员和开发者构建具身智能体的测试环境。EmbodiedGen 包含多个模块,如从图像或文本生成 3D 模型、纹理生成、关节物体生成、场景和布局生成等,支持从简单物体到复杂场景的创建。生成的 3D 资产可以直接用于机器人仿真和
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