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DreamGen

DreamGen是英伟达推出的创新的机器人学习技术，基于AI视频世界模型生成合成数据，让机器人能在梦境中学习新技能。DreamGen仅需少量现实视频数据，能生成大规模逼真的训练数据，实现机器人在新环境中的行为泛化和环境泛化。DreamGen的四步流程包括微调视频世界模型、生成虚拟数据、提取虚拟动作以及训练下游策略。DreamGen让机器人在没有真实世界数据支持的情况下，凭文本指令完成复杂任务，显著