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RelightVid

RelightVid是上海 AI Lab、复旦大学、上海交通大学、浙江大学、斯坦福大学和香港中文大学推出用在视频重照明的时序一致性扩散模型，支持根据文本提示、背景视频或HDR环境贴图对输入视频进行细粒度和一致的场景编辑，支持全场景重照明和前景保留重照明。模型基于自定义的增强管道生成高质量的视频重照明数据对，结合真实视频和3D渲染数据，在预训练的图像照明编辑扩散框架（IC-Light）基础上，插入可

TrackVLA

银河通用发布全球首个产品级端到端具身 FSD 大模型 ——TrackVLA，一款具备纯视觉环境感知、语言指令驱动、可自主推理、具备零样本（Zero-Shot）泛化能力的具身大模型。 TrackVLA 是银河通用推出的产品级导航大模型，纯视觉环境感知、自然语言指令驱动、端到端输出语言和机器人动作，是一个由仿真合成动作数据训练的“视觉-语言-动作”（Vision-Language-Action, V

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